Foster, quien una vez vivió un estilo de vida abiertamente gay, comenzó el ministerio en 1992, porque conoce el dolor de las personas atrapadas en la homosexualidad.
Él creció en una familia cristiana pentecostal en una pequeña ciudad de Texas, pero dijo que sabía desde temprana edad que algo andaba mal en su vida.
«Tuve una extraña atracción por los hombres», comparte en un video de Youtube de su testimonio.
«Intrínsecamente, sabía que estaba mal, pero no sabía qué hacer al respecto», dijo.
A los trece años, Foster dijo que fue violado durante varios años por un niño mayor en la iglesia.
Él dijo que la violación le hizo estar aún más en conflicto sobre su identidad sexual. Pero a menudo se dirigía a Dios en busca de respuestas.
«Yo ayuné, yo oré, yo fui al altar. Hice casi todo lo que sabía hacer que la gente en la iglesia diría que debías hacerlo para estar bien con Dios».
Él dijo que les contó a los líderes de su iglesia sobre el abuso. Pero en lugar de ayudarlo, lo culparon por ello.
«Eso me destrozó», él compartió.
El dolor de sentirse decepcionado por su iglesia llevó a Foster a abrazar el estilo de vida gay.
«Un día decidí que pediría a Dios que me perdonara», dijo. «Me postré ante Dios y comencé a preguntarle, ¿cómo podría usted amarme sabiendo todo lo que he hecho?»
Foster continuó diciendo: «No sé cuánto tiempo me postré, pero cuando me levanté era un hombre nuevo, yo era una nueva creación, todas las cosas viejas habían pasado y mi vida se había vuelto nueva ese día».